越来越多的电机生产企业选择了全自动加热设备，用来热装定子，节省人工的同时，保证生产效率，全自动机壳压装定子设备呈普遍化趋势。

自动加热机壳、自动热装定子的一体机，步骤是：

1、放好定子，设备有工装模具，将定子放进去；

2、机壳采用人工或机器人上下料，把机壳放到托盘固定位置；

3、机壳自动滑到加热位置，开始加热；

4、加热完毕松开，移到定子上面对准位置；

5、压住机壳，下气缸启动，将定子顶入机壳；

6、视频中是一个加热工位、左右两个压装工位。

    机壳和定子需要上下料，人工上下料时，定子出线和机壳出线孔在上料时就放在同一方向，便于装进去之后的引出线头，比如视频里的，出线方向都是朝自己站位方向，保持一致。

全自动的缺点是机壳尺寸不能落差太大，一两种装配量大的电机，可以选用全自动型电机壳加热器，特别是单一品种的量产。对于品种繁多、大小尺寸各异的，建议不要使用全自动的，否则时间都浪费在更换工装模具上。

整套设备实现铝机壳与定子的自动化压装，定子与机壳的准确定位对准，加上气缸的推力，保证一次性装配到位。不像手工装配，动不动就偏点斜点装到一半进不去了。设备采用PLC控制，触摸屏调节，多组气缸联动编程，自动型机壳热套定子设备实现人机交互结合。